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Ihren Gebinden und Palettenstellbildern entsprechend werden die Greifwerkzeuge von uns gestaltet und die Programme dazu geschrieben.
Palettierroboter Leerfässer werden dreilagig auf einem Tragkettenfördersystem gelagert. Der Roboter depalettiert die Fässer automatisch und stellt sie auf die Rollenbahn vor dem Feige-Füllautomaten. Palettenzwischenlagen und Bodenplatten werden für die Rückgabe an den Fasslieferanten gestapelt. Der Roboter depalettiert die Leerfässer, löst die Deckel, stellt die Fässer auf die Rollenbahn und bildet Deckelstapel. | |
| Die Paletten setzt der Roboter auf die abfördernde Rollen- bahn um. |
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| Nach der Befüllung werden die Fässer durch den Roboter mehrlagig palettiert und abgefördert. |
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| Der Roboter entnimmt dem Magazin eine Palette und legt sie auf die abfördernde Rollenbahn. |
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| Auf der Füll-Linie wurden die Ovaleimer befüllt und verschlossen. Sie werden nun vom Roboter gemäß programmiertem Stellbild palettiert. |
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| Kombinationswerkzeuge Mit Greifern, Saugern, Klammern und ent sprechender Sensorik handhaben die Kombinationswerkzeuge unterschiedlichste Gebinde und Paletten. |
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