Robot Filler Typ 91

Der Einsatz eines 6-Achs-Knickarmroboters ermöglicht diesen flexiblen Einsatzbereich zur Abfüllung von flüssigen und pastösen Produkten. Das Echtzeit-Bilderkennungssystem erkennt die Positionen der Einfüllöffnungen automatisch und führt den Roboter zu seiner Arbeitsposition. Der „RobotFiller“ ist damit die flexibelste Abfüllanlage, die zur Zeit auf dem Weltmarkt erhältlich ist.
Vier Bau-Varianten sind zur Zeit aus der Familie der „RobotFiller“ erhältlich:

- Portalversion
Der „RobotFiller“ findet seine Arbeitsposition auf einem Portal über dem Transportsystem.

- Beistellversion
Der „RobotFiller“ kommt neben einem Transportsystem zur Aufstellung.

- Stand-Alone-Version
Der „RobotFiller“ arbeitet ohne Fördersystem an einem Füllplatz. Die Gebinde müssen per Flurfördergerät zu- oder abgefördert werden.

- Leistungsvariante
Durch den Einsatz von zwei Knickarmrobotern, die durch eine gemeinsame Steuerung betrieben werden, können die Arbeitsgänge (öffnen, füllen, schließen und clinchen) aufgeteilt und parallel ausgeführt werden. Der „RobotFiller“, der die Flexibilität eines konventionellen Palettenfüllroboters aufweist, erreicht so die Leistung einer Einzelgebindefüllanlage. Es kann eine Nennausbringung von bis zu 60 Stück 200 l-Fässer/h erreicht werden.

Über seine vielfältigen Einsatzmöglichkeiten hinaus berücksichtigt der „RobotFiller“ wichtige Sicherheitsaspekte am Arbeitsplatz und bietet dem Bediener ein komfortables Handling. Werden in Abfüllbetrieben z.B. verschiedene Produkte in einzelnen Rohrleitungen an die Abfüllanlage geführt und enden in einzelnen Füllventilen, so ist ein automatischer Füllventilwechsel durch den Abfüllroboter leicht realisierbar.

Durch diese Technologie ist es außerdem möglich, den kompletten Abfüllbereich einzuhausen und abzusaugen. Der Bediener kommt mit den Füll-Produkten und deren teilweise explosiven oder toxischen Gasen nicht in Kontakt.

Der „RobotFiller“ wird selbstverständlich auch zur Unterspiegelbefüllung eingesetzt. Der Rüssel des Füllventils senkt sich dabei bis zum Gebindeboden in den Behälter hinein und bewegt sich – stets eingetaucht bleibend – mit steigendem Produktspiegel aufwärts.So wird das Aufschäumen von Produkten oder die Bildung explosiver Gase bestmöglich verhindert. Geregelt wird die Aufwärtsbewegung durch die Gewichtszunahme des Gebindes oder ein Staudruckröhrchen im Füllrüssel. Der neue „RobotFiller“ führt eine sehr harmonische Aufwärtsbewegung aus, da der Knickarmroboter durch seine servo- getriebenen Achsen ein Optimum an Bewegungskinematik mitbringt.