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Für das Palettieren unterschiedlicher Gebindegrößen, für wechselnde Palettenstellbilder, Palettengrößen und Gebindeanordnungen (auch in mehreren Lagen) ist der Robotereinsatz eine optimale Lösung. Sie ist flexibel, zukunftsgerichtet und leistungsfähig (ca. 500 Arbeitsspiele pro Stunde).
Der robuste Vier-Achs-Knickarmroboter auf seinem stabilen Stahlsockel ist am Hallenboden zu befestigen.
Für die vorgesehenen Aufgaben wird ein entsprechendes Palettierwerkzeug am Handflansch des Roboters installiert. Die erforderliche Software wird anwenderbezogen programmiert, in unserem Werk getestet und optimiert.
Die Kommunikation der Robotersteuerung mit der SPS der Anlagensteuerung erfolgt über Profibus DP.
Das Medienpaket für Steuerung und Antrieb des Palettierwerkzeuges ist konzipiert für große Beweglichkeit und lange Lebensdauer.
Es besteht aus einem Kabelsatz und Druckluftschläuchen. Die Anschlüsse befinden sich am Handflansch und Sockel des Roboters.
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Palettenzwischenlagen und Bodenplatten werden für die Rückgabe an den Fasslieferanten gestapelt. Der Roboter depalettiert die Leerfässer, löst die Deckel, stellt die Fässer auf die Rollenbahn und bildet Deckelstapel. |
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| Die Paletten setzt der Roboter auf die abfördernde Rollenbahn um. |
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| Nach der Befüllung werden die Fässer durch den Roboter mehrlagig palettiert und abgefördert. |
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| Der Roboter entnimmt dem Magazin eine Palette und legt sie auf die abfördernde Rollenbahn. |
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| Auf der Fülllinie wurden die Eimer befüllt und verschlossen. Sie werden nun vom Roboter gemäß programmiertem Stellbild palettiert. |  |
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| Kombinationswerkzeuge Mit Greifern, Saugern, Klammern und entprechender Sensorik handhaben die Kombinationswerkzeuge unterschiedlichste Eimer, Gebinde und Paletten. |
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Fassgreifer, Fassauger, Fassheber, Fasswender
