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Die vollautomatische Abfüllanlage „RobotFiller“ ist geeignet für die Befüllung von Kanistern, Eimern, Fässer und IBCs in der Größe von 10-1000 kg, die als Einzelgebinde auf der Rollenbahn oder im Verbund auf der Palette transportiert werden.
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Der Einsatz eines 6-Achs-Knickarmroboters ermöglicht diesen flexiblen
Einsatzbereich zur Abfüllung von flüssigen und pastösen Produkten. Das
Echtzeit-Bilderkennungssystem erkennt die Positionen der
Einfüllöffnungen automatisch und führt den Roboter zu seiner
Arbeitsposition. Der „RobotFiller“ ist damit die flexibelste
Abfüllanlage, die zur Zeit auf dem Weltmarkt erhältlich ist.
Vier Bau-Varianten sind zur Zeit aus der Familie der „RobotFiller“ erhältlich:
Portalversion
Der „RobotFiller“ findet seine Arbeitsposition auf einem Portal über dem Transportsystem.
Beistellversion
Der „RobotFiller“ kommt neben einem Transportsystem zur Aufstellung.
Stand-Alone-Version
Der
„RobotFiller“ arbeitet ohne Fördersystem an einem Füllplatz. Die
Gebinde müssen per Flurfördergerät zu- oder abgefördert werden.
Leistungsvariante
Durch
den Einsatz von zwei Knickarmrobotern, die durch eine gemeinsame
Steuerung betrieben werden, können die Arbeitsgänge (öffnen, füllen,
schließen und clinchen) aufgeteilt und parallel ausgeführt werden. Der
„RobotFiller“, der die Flexibilität eines konventionellen
Palettenfüllroboters aufweist, erreicht so die Leistung einer
Einzelgebindefüllanlage. Es kann eine Nennausbringung von bis zu 60
Stück 200 l-Fässer/h erreicht werden.
Über seine vielfältigen
Einsatzmöglichkeiten hinaus berücksichtigt der „RobotFiller“ wichtige
Sicherheitsaspekte am Arbeitsplatz und bietet dem Bediener ein
komfortables Handling. Werden in Abfüllbetrieben z.B. verschiedene
Produkte in einzelnen Rohrleitungen an die Abfüllanlage geführt und
enden in einzelnen Füllventilen, so ist ein automatischer
Füllventilwechsel durch den Abfüllroboter leicht realisierbar.
Durch
diese Technologie ist es außerdem möglich, den kompletten Abfüllbereich
einzuhausen und abzusaugen. Der Bediener kommt mit den Füll-Produkten
und deren teilweise explosiven oder toxischen Gasen nicht in Kontakt.
Der
„RobotFiller“ wird selbstverständlich auch zur Unterspiegelbefüllung
eingesetzt. Der Rüssel des Füllventils senkt sich dabei bis zum
Gebindeboden in den Behälter hinein und bewegt sich – stets eingetaucht
bleibend – mit steigendem Produktspiegel aufwärts.So wird das
Aufschäumen von Produkten oder die Bildung explosiver Gase bestmöglich
verhindert. Geregelt wird die Aufwärtsbewegung durch die
Gewichtszunahme des Gebindes oder ein Staudruckröhrchen im Füllrüssel.
Der neue „RobotFiller“ führt eine sehr harmonische Aufwärtsbewegung
aus, da der Knickarmroboter durch seine servo- getriebenen Achsen ein
Optimum an Bewegungskinematik mitbringt.
weitere Abfüllmaschinen für Gebinde auf Paletten:
>> Typ 16 "Plug and Fill" Palettenfüllstation
>> Typ 17 Koordinaten-Palettenfüllstation
>> Typ 26 halbautomatische Schwenk-Palettenfüllanlage
>> Typ 27 halbautomatische Koordinaten-Palettenfüllanlage
>> Typ 37 automatische Palettenfüllanlage
>> Typ 72 Portal-Palettenabfüllanlage
